犬しつけ、訓練、柴犬系？

むぎ君、人の左に誘導した後に正しい位置に座る事を教える為に、腹部や尻に添えた手に力が加わると飛び跳ねてその位置から逃れようとする。

これがイケナイのです。
従順に人の手を受け入れるつもりがない。
下手すると噛もうとする。

（押さずとも座るが、微妙に位置が違う）

よって、腹部に手の力が加わる事に慣れるよう、手入れ中にバスタオルで下半身を吊り上げる練習から始める。

段階的に移行していきます。